Państwowe Muzeum na Majdanku powstało jesienią 1944 r. na części terenu byłego obozu koncentracyjnego. Ustawą Sejmową z 2 lipca 1947 r. otrzymało status centralnej instytucji państwowej.
Podstawowym celem Muzeum jest utrzymanie i konserwacja zachowanych obiektów obozowych, gromadzenie, naukowe opracowanie i upowszechnianie materiałów dotyczących dziejów obozu i jego filii oraz Lubelszczyzny w latach II wojny światowej, jako regionu o szczególnym znaczeniu w długofalowych planach polityczno-gospodarczych hitlerowskich Niemiec. Muzeum kolekcjonuje również sztukę współczesną.